安川机器人MOTOMAN-GP88
这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载：88KG
动作范围：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
MOTOMAN-GP88
| 型号 | 垂直多关节型（6个自由度） | |||
|---|---|---|---|---|
| 可搬质量*1 | 手*部 | 10kg | ||
| ***大可达 | 0.03mm | |||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -90° - +155° | ||
| U轴（上臂） | -360° - +360° | |||
| B轴（手腕摆动） | -360° - +360° | |||
| ***大速度 | S轴（旋转） | 2.44rad/s, 140°/s | ||
| U轴（上臂） | 4.01rad/s, 230°/s | |||
| B轴（手腕摆动） | 6.11rad/s, 350°/s | |||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 408N.m | ||
| T轴（手腕回转） | 30kg.m2 | |||
| B轴（手腕摆动） | 11kg.m2 | |||
| 本体质量 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 | |||
| 安装环境 | 温度 | 20% - 80%RH（无结露） | ||
| 震动 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |||
| 电源容量*3 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |||
| 用途 | *1：JIS B 8432为基准。 *2记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 *4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。 (注)本表是以SI单位系为记载。 | |||
