抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
GP7
| 型号 | 垂直多关节型（6个自由度） | |||
|---|---|---|---|---|
| 可搬质量*1 | ±0.03mm | |||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -65° - +145° | ||
| U轴（上臂） | -190° - +190° | |||
| B轴（手腕摆动） | -360° - +360° | |||
| *大速度 | S轴（旋转） | 5.50rad/s, 315°/s | ||
| U轴（上臂） | 9.59rad/s, 550°/s | |||
| B轴（手腕摆动） | 17.45rad/s, 1000°/s | |||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 17N.m | ||
| T轴（手腕回转） | 0.5kg.m2 | |||
| B轴（手腕摆动） | 0.2kg.m2 | |||
| 本体质量 | 本体：IP67, 手腕轴：IP67 | |||
| 安装环境 | 温度 | 20% - 80%RH（无结露） | ||
| 震动 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |||
| 电源容量*3 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |||
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
