安川机器人MOTOMAN-SP100B
7轴垂直多关节型
负载：100KG
动作范围：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：点焊、搬运
*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
| 电缆处理专用法兰盘 | 有 | |||||||||||||||||||||||||||||||
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| 型号 | 垂直多关节型（7个自由度） | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 可搬质量*1 | 手*部 | 100kg | ||||||||||||||||||||||||||||||
| U轴上 | 2236㎜ | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 重复定位精度*2 | -180°- +180° | |||||||||||||||||||||||||||||||
| L轴（下臂） | -45° - +120° | |||||||||||||||||||||||||||||||
| U轴（上臂） | -360°- +360° | -125°- +125° | -360°- +360° | 2.45rad/s，140°/s | ||||||||||||||||||||||||||||
| L轴（下臂） | 1.92rad/s，110°/s | |||||||||||||||||||||||||||||||
| U轴（上臂） | 3.05rad/s，175°/s | |||||||||||||||||||||||||||||||
| B轴（手腕摆动） | 4.45rad/s，255°/s | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 696N.m | ||||||||||||||||||||||||||||||
| B轴（手腕摆动） | 696N.m | |||||||||||||||||||||||||||||||
| T轴（手腕回转） | 60kg.m2 | 60kg.m2 | 33.7kg.m2 | 790kg | ||||||||||||||||||||||||||||
| 防护等级 | 0° - +45° | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 湿度 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他 | 5.0kVA | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 安装方式*4 | 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 备注 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
