安川机器人MFS2200D
实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！
大型液晶玻璃基板搬运机器人
负载：50KG
动作范围：1780mm
控制柜：DX100
用途：搬运、洁净室
适用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬运。
高速、稳定搬运，提高生产效率。
高度柔性动作，大幅度削减配套设备费用。
长期保持高洁净度，降低运营成本。
大幅缩短生产线建立时间。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 名称 | MOTOMAN-MFS2200D-3600 | |
| 机型 | YR-MFS050D-A00 | |
| 构造 | 水平多关节形(6个自由度) | |
| 负载 | 50kg/手臂 | |
| 重复定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | U轴(上下轴) | 3600mm |
| S轴(回转轴) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R轴(前后轴) | -1780mm~+1780mm | |
| 左右运作 | -50mm~+50mm | |
| 扭动运作 | -6°~+6°(上下轴100~1750mm范围) -0.5°~+0.5°(以上范围以外) | |
| ***大速度 | U轴(上下轴) | 950mm/s |
| S轴(回转轴) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R轴(前后轴) | ***大3600mm/s | |
| 容许力矩 | L，R轴(前后轴) | 353N·m |
| 容许惯性力矩(CD2/4) | L，R轴(前后轴) | 71kg·m2 |
| 标准喷涂色 | 孟塞尔munsell N9.5 | |
| 本体质量 | 2430kg | |
| 洁净度*2 | ISO4 | |
| 安置环境 | 温度 | 15~25°C |
| 湿度 | 20~80%RH(不结露) | |
| 振动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | ·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体 ·远离水 ·远离电子噪音源 ·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下 | |
| 电源容量*3 | 12.0kVA | |
*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保工件搬运面以上洁净度。
*3：根据用途、作业形式会有所不同。
